9 июля 1943 года немецкие войска вклинились в оборону войск Воронежского фронта на Обоянском направлении, но их дальнейшее продвижение было остановлено. Командование группы армий «Юг» решило перенести основные усилия на Прохоровское направление и выйти к Курску с юга.
Советское командование спланировало контрудар, решающая роль в котором отводилась 5-й гвардейской танковой армии под командованием генерал-лейтенанта П. А. Ротмистрова.
Ход сражения:
В 8:30 утра 12 июля после 15-минутной артиллерийской подготовки главные силы 5-й гвардейской танковой армии перешли в наступление.
Ожесточённое танковое сражение развернулось одновременно юго-западнее и южнее Прохоровки. С обеих сторон одновременно участвовало до 1,2 тысячи танков и самоходных артиллерийских установок (САУ).
Боевые действия шли с переменным успехом. До 14 часов первый эшелон 5-й гвардейской танковой армии медленно теснил противника на юго-запад, но во второй половине дня армия почти не продвинулась вперёд.
В середине дня немецкое командование ввело в сражение свыше 100 танков и большое количество мотопехоты, которые прорвали оборону 33-го гвардейского стрелкового корпуса 1-й гвардейской армии и к 20 часам вклинились на 7 километров на северо-запад, глубоко охватив правый фланг 5-й гвардейской танковой армии. Для ликвидации угрозы командующий армией выдвинул навстречу противнику 24-ю танковую и 10-ю механизированную бригады, при их поддержке войска 5-й гвардейской армии остановили противника.